Tổng quan liêu về tự đụng hóa
Tự cồn hóa-ứng dụng trang thiết bị vào các quá trình đã từng được tiến hành bởi con bạn hoặc các nhiệm vụ tăng thêm lên mà nếu không tồn tại các thiết bị tự động hóa cùng giải pháp auto hóa thì ko thể triển khai được. Mặc mặc dù thuật ngữ cơ giới hóa thường được sử dụng để chỉ sự nuốm thế dễ dàng sức lao động của con bạn bằng trang bị móc, nhưng auto hóa nói chung gồm nghĩa là tích hợp máy móc vào một khối hệ thống tự quản. Tự đụng hóa đã cách mạng hóa những nghành mà nó được giới thiệu, cùng hiếm bao gồm khía cạnh làm sao của cuộc sống đời thường hiện đại ko bị tác động bởi nó.
Bạn đang xem: Lịch sử ngành động lực
Thuật ngữ auto hóa được đặt ra trong ngành công nghiệp ô tô khoảng năm 1946 để miêu tả việc thực hiện ngày càng nhiều những thiết bị cùng điều khiển tự động hóa trong những dây chuyền tiếp tế cơ giới hóa. Nguồn nơi bắt đầu của trường đoản cú này là vì DS Harder, một giám đốc kỹ thuật tại Ford Motor Company vào thời điểm đó. Thuật ngữ này được sử dụng rộng rãi trong bối cảnh sản xuất , cơ mà nó cũng được áp dụng phía bên ngoài sản xuất tương quan đến nhiều khối hệ thống trong đó tất cả sự thay thế đáng nói của vận động cơ, điện hoặc laptop cho nỗ lực và kiến thức của nhỏ người.
Trong cách thực hiện chung, auto hóa rất có thể được khái niệm là một công nghệ liên quan đến việc triển khai một tiến trình bằng các lệnh được lập trình phối kết hợp với điều khiển phản hồi trường đoản cú động để bảo vệ thực hiện nay đúng những hướng dẫn. Hệ thống hiệu quả có khả năng chuyển động mà không đề nghị sự can thiệp của nhỏ người. Sự cách tân và phát triển của technology này ngày càng nhờ vào vào việc sử dụng máy tính và các công nghệ liên quan cho máy tính. Do đó, các hệ thống tự động hóa ngày càng trở buộc phải tinh vi và phức tạp. Các hệ thống tiên tiến diễn tả một mức năng lượng và công suất vượt trải qua nhiều mặt khả năng của con tín đồ để hoàn thành các vận động tương tự.
Công nghệ tự động hóa hóa đã cải cách và phát triển đến mức nhưng một số technology khác đã phát triển từ nó và đã có được sự công nhận và vị nỗ lực của riêng chúng. Công nghệ fan máy-robot là 1 trong những technology này; nó là 1 trong nhánh siêng biệt của tự động hóa hóa, vào đó máy tự động sở hữu một số điểm sáng nhất định về nhân hình , hoặc giống nhỏ người. Đặc điểm giống như người điển hình nhất của nền công nghiệp tân tiến với robot là cánh tay cơ khí được cung cấp của nó.
Cánh tay robot có thể được lập trình nhằm di chuyển hẳn qua một chuỗi vận động để triển khai các trọng trách hữu ích, chẳng hạn như robot cắm linh phụ kiện lên bảng mạch, bốc dỡ các chi tiết, linh kiện, mặt hàng hóa, robot xếp mặt hàng lên pallet trên máy phân phối hoặc tiến hành một chuỗi những mối hàn tại khu vực trên các chi tiết kim nhiều loại tấm của thân xe hơi trong quá trình lắp ráp. Như hầu như ví dụ này cho thấy, rô bốt công nghiệp thường được áp dụng để thay thế sửa chữa công nhân của con tín đồ trong các hoạt động của nhà máy.
Bài viết này nhắc đến các nguyên tắc cơ bạn dạng của tự động hóa, bao gồm lịch sử phạt triển, nguyên tắc và lý thuyết buổi giao lưu của nó, những ứng dụng trong phân phối và trong một vài dịch vụ cùng ngành công nghiệp đặc biệt quan trọng trong cuộc sống thường ngày hàng ngày và tác động ảnh hưởng đến cá thể cũng như buôn bản hội nói chung. Bài viết cũng đánh giá sự phát triển và công nghệ của fan máy là một trong chủ đề quan trọng trong auto hóa.
Lịch Sử cách tân và phát triển Của trường đoản cú Động Hóa
Công nghệ tự động hóa đã phát triển từ nghành nghề dịch vụ liên quan tiền đến cơ giới hóa , ban đầu từ cuộc phương pháp mạng Công nghiệp. Cơ giới hóa đề cập cho việc sửa chữa thay thế sức người (hoặc động vật) bằng sức khỏe cơ học ở một số dạng. Động lực shop cơ giới hóa là thiên hướng của loài tín đồ trong việc tạo ra các dụng cụ và các thiết bị cơ khí. Một số cách tân và phát triển lịch sử quan trọng đặc biệt trong cơ khí hóa và tự động hóa dẫn đến các hệ thống auto hiện đại được biểu lộ ở đây.
Những phát triển ban đầu
Thời đầu tiên các công cụ làm bởi đá thay mặt cho những cố gắng của người tiền sử nhằm mục đích hướng sức khỏe thể chất của chính mình dưới sự tinh chỉnh và điều khiển của trí thông minh nhỏ người. Không ngờ vực gì nữa, hàng ngàn năm đã có được yêu mong cho sự cải cách và phát triển của các thiết bị cùng máy móc cơ khí đơn giản như bánh xe, đòn bẩy và ròng rọc, nhờ đó sức mạnh của cơ bắp bé người rất có thể được phóng đại. Sự không ngừng mở rộng tiếp theo là sự việc phát triển của những loại lắp thêm chạy bằng năng lượng không đề xuất đến sức fan để vận hành.
tu dong hoa teo dai
Ví dụ về các loại vật dụng này bao gồm bánh xe nước, cối xay gió và các thiết bị chạy bằng hơi nước 1-1 giản. Hơn 2 nghìn năm trước, người china đã cải cách và phát triển búa cha chân(chày cối giã gạo) chạy bởi nước chảy và guồng nước. Những bạn Hy Lạp trước tiên đã xem sét với các động cơ bội phản ứng đơn giản và dễ dàng được cung cấp bởi hơi nước. Các đồng hồ cơ khí , đại diện cho một hệ khá phức hợp với nó riêng biệt tích thích hợp nguồn tích điện (cân nặng), được cải tiến và phát triển từ 1335 ngơi nghỉ châu Âu.
Cối xay gió, với cơ chế auto quay cánh buồm, được cải tiến và phát triển từ thời Trung cổ sinh sống châu Âu và Trung Đông . Các động cơ tương đối nước đại diện mang lại một cách tiến to trong sự phân phát triển của dòng sản phẩm phụ trợ và lưu lại sự mở đầu của cuộc cách mạng công nghiệp. Trong xuyên suốt hai thế kỷ kể từ khi động cơ khá nước Watt ra đời, các động cơ với máy móc chạy bằng năng lượng đã được sáng tạo ra để lấy năng lượng từ hơi nước, năng lượng điện và những nguồn hóa chất, cơ khí và hạt nhân.
Mỗi sự cách tân và phát triển mới trong lịch sử của sản phẩm điện đã nâng theo yêu cầu ngày càng tốt đối với những thiết bị điều khiển để khai thác sức mạnh mẽ của máy. Các động cơ hơi nước trước tiên cần một bạn để mở cùng đóng những van, thứ nhất là gửi hơi vào phòng pít-tông và tiếp đến xả ra ngoài. Sau đó, một cơ chế van trượt đã được phát minh sáng tạo ra để tự động hóa thực hiện nay các chức năng này. Khi đó, yêu cầu duy tốt nhất của người quản lý là điều chỉnh lượng khá nước để điều hành và kiểm soát tốc độ và công suất của cồn cơ.
Yêu cầu về sự để ý của con fan trong buổi giao lưu của động cơ hơi nước đã được vứt bỏ bởi trái bóng điều tiết. Được phát minh sáng tạo bởi James Watt ở Anh, đồ vật này bao gồm 1 quả bóng có trọng lượng trên một tay có phiên bản lề, được ghép cơ học với trục đầu ra của đụng cơ. Khi vận tốc quay của trục tăng lên, lực ly tâm làm mang lại quả mong có khối lượng bị dịch chuyển ra ngoài. Chuyển đụng này tinh chỉnh và điều khiển một van làm giảm hơi nước được cung cấp vào hễ cơ, vì thế động cơ sẽ lờ đờ lại. Bộ tinh chỉnh và điều khiển quả bóng bay vẫn là 1 trong những ví dụ lúc đầu thanh lịch của một khối hệ thống điều khiển phản hồi tiêu cực, trong các số đó đầu ra gia tăng của hệ thống được sử dụng để giảm hoạt động của hệ thống.
Phản hồi xấu đi được sử dụng rộng rãi như một phương tiện điều khiển auto để đạt được mức chuyển động không đổi cho một hệ thống. Một ví dụ thịnh hành của khối hệ thống điều khiển ý kiến là cỗ điều nhiệt độ được sử dụng trong số tòa nhà văn minh để kiểm soát nhiệt độ phòng. Trong sản phẩm này, ánh sáng phòng bớt làm đóng góp một công tắc điện, vì vậy bật máy sưởi. Khi ánh nắng mặt trời phòng tăng lên, công tắc nguồn sẽ mở với nguồn cung cấp nhiệt bị tắt. Bộ điều nhiệt rất có thể được đặt để bật thiết bị sưởi tại ngẫu nhiên điểm thiết đặt cụ thể nào.
Một sự vạc triển đặc biệt khác trong định kỳ sử tự động hóa là Máy dệt Jacquard, đã diễn đạt khái niệm về vật dụng lập trình. Khoảng năm 1801 nhà phát minh người PhápJoseph-Marie Jacquard đã sáng tạo ra một thiết bị dệt tự động có kỹ năng tạo ra những mẫu tinh vi trong sản phẩm dệt bằng phương pháp điều khiển vận động của nhiều con thoi của những sợi chỉ có màu sắc khác nhau. Việc lựa chọn các mẫu khác biệt được khẳng định bởi một chương trình chứa trong những thẻ thép, trong các số ấy các lỗ được đục lỗ.
Xem thêm: Lịch Sử Lã Phong Lâm - Lã Phong Lâm : Tiểu Sử
Những thẻ này là tiên sư của thẻ giấy với băng tinh chỉnh và điều khiển máy móc auto hiện đại. Khái niệm lập trình sản phẩm được cách tân và phát triển thêm vào cuối thế kỷ 19 khi Charles Babbage , một đơn vị toán học tín đồ Anh, đã đề xuất một phức hợp, cơ học “công vậy phân tích ”có thể thực hiện xử lý số học và dữ liệu . Mặc mặc dù Babbage không lúc nào có thể chấm dứt nó, tuy vậy thiết bị này là tiền thân của máy tính kỹ thuật số hiện đại . Xem máy tính .
Khung dệt Jacquard
Máy dệt Jacquard, 1874. Ở trên cùng của dòng sản phẩm là một ck thẻ đục lỗ sẽ được đưa vào sản phẩm dệt để điều khiển và tinh chỉnh kiểu dệt. Phương pháp tự động đưa ra các lệnh lắp thêm này đã được máy tính sử dụng vào cầm cố kỷ 20.
Kho lưu trữ Bettmann
Phát triển hiện nay đại
Một số phát triển quan trọng trong các lĩnh vực khác biệt đã xẩy ra trong ráng kỷ 20: nghệ thuật số máy tính , những cách tân trong công nghệ lưu trữ dữ liệu và ứng dụng để viết chương trình máy tính, những tân tiến trong công nghệ cảm ứng và sự hình thành triết lý điều khiển toán học. Tất cả những phát triển này đã đóng góp thêm phần vào sự tiến bộ trong công nghệ tự động hóa.
Sự phát triển của máy tính chuyên môn số điện tử (ENIAC
Cùng với những tiến bộ của technology máy tính, đã bao gồm những cách tân song tuy nhiên trong công nghệ lưu trữ chương trình để chứa các lệnh lập trình. Phương tiện lưu trữ hiện đại bao hàm băng với đĩa từ bỏ tính, bộ lưu trữ bong bóng từ tính, bộ nhớ lưu trữ dữ liệu quang học được đọc bằng laser, trang bị quay đoạn clip và hệ thống bộ nhớ lưu trữ định add bằng chùm tia điện tử. Ngoài ra, những cải tiến đã được thực hiện trong các phương thức lập trình laptop (và các máy lập trình khác). Các ngữ điệu lập trình tân tiến dễ áp dụng hơn và có tác dụng xử lý tài liệu và ngắn gọn xúc tích mạnh hơn.
Tiến bộ trong công nghệ cảm biến đã hỗ trợ một loạt các thiết bị đo lường hoàn toàn có thể được áp dụng như những thành phần nằm trong các hệ thống điều khiển bình luận tự động . Các lắp thêm này bao hàm đầu dò cơ điện tất cả độ nhạy cao, quét chùm tia laze, kỹ thuật điện trường cùng thị giác máy.
Một số hệ thống cảm ứng này yêu thương cầu technology máy tính để triển khai chúng. Ví dụ, thị giác đồ vật yêu cầu xử lý một lượng lớn dữ liệu mà chỉ laptop kỹ thuật số tốc độ cao mới hoàn toàn có thể thực hiện được. Công nghệ này đang minh chứng khả năng cảm thấy linh hoạt cho các nhiệm vụ công nghiệp không giống nhau, ví dụ điển hình như khẳng định bộ phận, kiểm tra unique và trả lời robot.
Cuối cùng, nhắc từ Thế chiến II đã phân phát triển một triết lý toán học thời thượng về hệ thống điều khiển . Lý thuyết bao hàm điều khiển bội nghịch hồi xấu đi truyền thống, điều khiển và tinh chỉnh tối ưu, điều khiển và tinh chỉnh thích ứng và trí tuệ nhân tạo. Phản hồi truyền thống triết lý điều khiển sử dụng những phương trình vi phân tuyến đường tính thường thì để phân tích những vấn đề, như trong bộ điều khiển quả bóng cất cánh của Watt.
Mặc dù phần đông các thừa trình phức hợp hơn đối với bộ tinh chỉnh quả nhẵn bay, chúng vẫn tuân theo các định pháp luật vật lý tương tự được thể hiện bằng những phương trình vi phân. Lý thuyết kiểm soát và điều hành tối ưu và lý thuyết kiểm soát và điều hành thích ứng tương quan đến vấn đề xác định một chỉ số hiệu suất tương thích cho quá trình quan tâm và sau đó quản lý nó theo cách để tối ưu hóa hiệu suất của nó.
Sự biệt lập giữa tối ưu và kiểm soát và điều hành thích ứng là kiểm soát sau này buộc phải được thực hiện trong điều kiện môi trường thay đổi tiếp tục và cần thiết đoán trước ; do kia nó yêu thương cầu những phép đo cảm biến của môi trường để thực hiện chiến lược kiểm soát.
Trí tuệ nhân tạo là một lĩnh vực khoa học đồ vật tính tiên tiến, trong đó máy vi tính được lập trình để biểu lộ các đặc điểm thường tương quan đến trí thông minh của con người . Những điểm sáng này bao gồm khả năng học tập hỏi, gọi ngôn ngữ, suy luận, giải quyết và xử lý vấn đề, giới thiệu các chẩn đoán của chuyên gia và các tài năng tinh thần tương tự.
Sự cách tân và phát triển của trí thông minh nhân tạo được mong rằng sẽ cung ứng cho rô bốt và các máy “thông minh” khác khả năng giao tiếp với con bạn và gật đầu các hướng dẫn ở mức rất lớn thay vì các câu lệnh lập trình chi tiết từng bước thường được yêu thương cầu so với các máy có thể lập trình ngày nay.
Ví dụ, một robot của tương lai được chiết khấu với trí hoàn hảo nhân tạo hoàn toàn có thể có khả năng đồng ý và triển khai lệnh “lắp ráp sản phẩm”. Robot công nghiệp thời buổi này phải được cung ứng một bộ hướng dẫn chi tiết chỉ rõ vị trí của các bộ phận của sản phẩm, vật dụng tự lắp ráp chúng, v.v.
